Patanjali 300 pred našim štetjem.

Patanjalijevi nauki so močno vplivali na način izvajanja in razumevanja joge danes. Njegov poudarek na nadzoru uma je postal temelj sodobne filozofije joge, ki vodi praktike, da s prakso joge dosežejo duševno jasnost in notranji mir. Njegovi globoki vpogledi v človeški um in njegovo povezanost s telesom so postavili temelj za celostni pristop k jogi, ki je v sodobnem svetu široko sprejeti. Poleg Patanjalija je še devet drugih mojstrov joge, ki so bistveno oblikovali sodobno jogo pokrajino. Vsak od teh mojstrov je prispeval edinstvene perspektive in nauke, ki so obogatili prakso joge. Od duhovne modrosti Svamija Sivanande do pionirskega dela BKS Iyengarja Pri razvoju sloga joge, ki temelji na poravnavi, so ti mojstri pustili neizbrisen pečat o evoluciji joge. Vpliv teh desetih mojstrov joge sega čez njihova časovna obdobja, saj njihovi nauki še naprej navdihujejo in vodijo nešteto posameznikov na njihovem potovanju joge. Njihova kolektivna modrost je prispevala k raznolikosti in bogastvu sodobne joge, saj je praktikom ponudila široko paleto pristopov in tehnik za raziskovanje. Kot rezultat tega se je joga razvila v večplastno disciplino, ki skrbi za raznolike potrebe in preference praktikov po vsem svetu. Na koncu zapuščina Patanjalija in drugih vplivnih mojstrov joge trpi v praksi sodobne joge. Njihovi nauki so dali trden temelj za razumevanje joge kot celostne prakse, ki zajema um, telo in duh. Ker praktiki še naprej črpajo navdih iz teh mojstrov, tradicija joge ostaja živahna in vedno razvijajoča se, kar odraža brezčasno modrost in globoka vpogled v njene cenjene ustanovitelje.