Bistvojoga, kot je opredeljeno v Bhagavad Gita in Yoga Sutras, se nanaša na "integracijo" vseh vidikov življenja posameznika. Joga je hkrati "država" in "proces." Praksa joge je proces, ki nas vodi v stanje fizičnega in duševnega ravnovesja, ki je stanje "integracije". V tem smislu ravnovesje Yin in Yang, ki sta se zasledovala v tradicionalni kitajski medicini in Tai Chi, predstavlja tudi državo joge.

Joga lahko ljudem pomaga odpraviti različne ovire na fizični, duševni in duhovni ravni, kar na koncu vodi v občutek čistega veselja, ki presega čutila. Mnogi, ki že dolgo vadijo tradicionalno jogo, so verjetno doživeli to notranje stanje miru in zadovoljstva. To stanje radosti se počuti bolj spokojno, mirno in trajno v primerjavi z navdušenjem in srečo, ki jo prinašata zabava in stimulacija. Verjamem, da so tisti, ki že dolgo vadijo Tai Chi ali meditacijo, doživeli tudi podoben občutek čistega veselja.

V Charaka Samhiti obstaja rek, ki pomeni: določena vrsta telesa ustreza določeni vrsti razmišljanja in podobno določena vrsta razmišljanja ustreza določeni vrsti telesa. Hatha joga Pradipika tudi omenja, da lahko operacije uma vplivajo na telesne funkcije. To me spominja na podoben izgovor: "Telo, ki ga imate pred 30. letom starosti, dajo vaši starši, telo, ki ga imate po 30. letu starosti, pa sami."

Ko opazimo zunanji videz nekoga, lahko pogosto hitro presodimo njihovo osebnost in temperament. Osebni izrazi, premiki, jezik in Aura lahko veliko razkrijejo o njihovem notranjem stanju. Tradicionalna kitajska medicina deli podoben pogled; Čustva in želje osebe pogosto vplivajo na njihovo notranje fizično stanje, sčasoma pa to lahko povzroči, da notranji sistem deluje v fiksnem stanju. Kitajski praktiki medicine lahko običajno ocenijo notranje stanje osebe z zunanjim opazovanjem, poslušanjem, spraševanjem in diagnozo pulza. Yoga in tradicionalna kitajska medicina sta obliki vzhodne modrosti. Uporabljajo različne pojasnjevalne sisteme za opis istih konceptov in oba ponujata metode za doseganje notranjega ravnovesja in harmonije. Izberemo lahko metodo, ki najbolje ustreza našemu stanju in nastavitvam. Čeprav se poti lahko razlikujejo, na koncu vodijo do istega cilja.