Bistvojoga, kot je opredeljeno v Bhagavad Giti in Yoga Sutrah, se nanaša na "integracijo" vseh vidikov posameznikovega življenja. Joga je hkrati "stanje" in "proces". Vadba joge je proces, ki nas pripelje do stanja fizičnega in duševnega ravnovesja, ki je stanje »integracije«. V tem smislu ravnotežje jina in janga, ki ga zasledujeta tradicionalna kitajska medicina in tai či, predstavlja tudi stanje joge.

Joga lahko ljudem pomaga odpraviti različne ovire na fizični, mentalni in duhovni ravni, kar na koncu vodi do občutka čistega veselja, ki presega čute. Mnogi, ki že dolgo vadijo tradicionalno jogo, so verjetno izkusili to notranje stanje miru in zadovoljstva. To stanje veselja se zdi bolj spokojno, mirno in dolgotrajno v primerjavi z navdušenjem in srečo, ki ju prinašata zabava in stimulacija. Verjamem, da so podoben občutek čiste radosti izkusili tudi tisti, ki že dolgo vadijo Tai Chi ali meditacijo.

V Charaka Samhiti obstaja rek, ki pomeni: določen tip telesa ustreza določenemu tipu mišljenja in podobno določen tip mišljenja ustreza določenemu tipu telesa. Hatha Yoga Pradipika tudi omenja, da lahko delovanje uma vpliva na telesne funkcije. To me spomni na podoben rek: "Telo, ki ga imaš pred 30. letom, ti dajo starši, telo, ki ga imaš po 30. letu, pa si daš sam."

Ko opazujemo zunanji videz nekoga, lahko pogosto hitro ocenimo njegovo osebnost in temperament. Človekovi izrazi, gibi, jezik in avra lahko razkrijejo veliko o njegovem notranjem stanju. Tradicionalna kitajska medicina deli podobno mnenje; človekova čustva in želje pogosto vplivajo na njegovo notranje fizično stanje in sčasoma lahko to povzroči, da notranji sistem deluje v fiksnem stanju. Zdravniki kitajske medicine lahko običajno ocenijo človekovo notranje stanje z zunanjim opazovanjem, poslušanjem, spraševanjem in diagnosticiranjem pulza. Joga in tradicionalna kitajska medicina sta obe obliki vzhodne modrosti. Uporabljata različne razlagalne sisteme za opisovanje istih pojmov in oba ponujata metode za doseganje notranjega ravnovesja in harmonije. Izberemo lahko način, ki najbolj ustreza našemu stanju in željam. Čeprav se poti lahko razlikujejo, na koncu vodijo do istega cilja.